8月12日，小鹏G9L发布会上，小鹏集团董事长何小鹏表示，小鹏辅助驾驶方案第二代VLA将迎来第一次大升级，基于单图灵芯片的蒸馏版本将于8月底、9月初发布；基于双Orin-X芯片的蒸馏版本效果超预期，将于第四季度发布。
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